Traslación y rotación -link: https://sites.google.com/site/dinamicadelarotacion/energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-traslacion-y-rotacion El movimiento general de un cuerpo rígido, es la composición de un movimiento de traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira. Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por ser: Movimiento de traslación: Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas. Gráficamente se representa de la siguiente manera: En virtud de la condición geométrica de rigidez , el vector r ij = r i - r j debe mantener constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y, además, en virtud de la definición geométrica del movimiento de traslación , también ha ...